ROS-Mobile 2.1.0

pour Meizu Pro 6 Plus

ROS-Mobile est une application Android conçue pour le contrôle dynamique et la visualisation du système robotique mobile exploité par le système d'exploitation du robot (ROS). L'application utilise des nœuds ROS initialisant l'éditeur et l'abonné avec des messages ROS standard. Le modèle d'architecture de code global est Model View ViewModel (MVVM), qui stabilise l'application et la rend hautement personnalisable.

Si vous utilisez ROS-Mobile pour vos recherches, veuillez citer
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile : une application Android pour le système d'exploitation du robot},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Pour plus de détails, consultez notre page GitHub (recherchez ROS -Mobile)